隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場(chǎng)合，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足工業(yè)的需求，碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。碼垛機(jī)器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們?cè)谖ｋU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，
工業(yè)碼垛機(jī)器人已經(jīng)成為制造廠(chǎng)商生產(chǎn)模式“人工成本越來(lái)越高，一年下來(lái)，除了給工人發(fā)工資，掙不了多少錢(qián)。因此許多企業(yè)開(kāi)始使用碼垛機(jī)器人代替人工。碼垛機(jī)器人的應(yīng)用范圍涉及食品包裝、汽車(chē)制造加工、機(jī)械加工、物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療設(shè)備制造等多個(gè)行業(yè)。與碼垛機(jī)器人工作效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、工作認(rèn)真、不受其他外界因素影響、24小時(shí)不間斷運(yùn)行、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)相比。在一些重復(fù)性強(qiáng)、單鉆孔、高強(qiáng)度的工作中，人工工作要遜色很多，不可避免的會(huì)出現(xiàn)“碼垛機(jī)器人代替人工”的情況。