全自動碼垛機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)你了解多少呢

2019-07-22 09:19:49 次瀏覽

　很多工廠或者是企業(yè)為了節(jié)省人力成本還有就是增加工作效率，都選擇了全自動碼垛機(jī)作為自己的“好幫手”，但是用的很多，了解的卻是少之又少，就比如說全自動碼垛機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)你了解多少呢？下面跟隨泰安騰陽通用設(shè)備有限公司一起來學(xué)習(xí)吧。
　　全自動碼垛機(jī)所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得較多。
　　一、機(jī)械驅(qū)動式：
　　機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。
　　二、電氣驅(qū)動式：
　　電力驅(qū)動是助力全自動碼垛機(jī)使用得較多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等）。有此全自動碼垛機(jī)已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
　　三、液壓驅(qū)動式：
　　液壓驅(qū)動式全自動碼垛機(jī)通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動全自動碼垛機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
　　四、氣壓驅(qū)動式：
　　其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
　　其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

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