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全自動碼垛機在淀粉行業(yè)里的解決方案
2019-07-01 09:08:11 次瀏覽
集全自動碼垛機、平面全自動碼垛機研發(fā)生產(chǎn)、銷售為一體的全自動碼垛機廠家，提供快速全自動碼垛機、半全自動碼垛機價格優(yōu)良的全自動碼垛機廠家，追蹤系統(tǒng)是全自動碼垛機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時機械部分的追蹤微動開關(guān)檢測機械的位置，上述兩種信號送*PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn)同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達到技術(shù)要求，可自動停機待檢，避免廢品的產(chǎn)生。
隨著全自動碼垛機自動化程度的提高，包裝機械設(shè)備的操作、維護和日常保養(yǎng)更加方便簡單，降低了對操作人員的技能要求。產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機轉(zhuǎn)速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關(guān)。
全自動碼垛機在淀粉行業(yè)里的解決方案
眾所周知，淀粉在碼垛領(lǐng)域里面屬于不好碼垛的物品種類之一，因為淀粉顆粒直徑微小，顆粒流動性強，因而袋裝淀粉本身容易變形，碼垛的時候更容易出現(xiàn)滑垛、塌垛等現(xiàn)。碼垛工人在進行碼垛淀粉的時候，需要壓實松散的袋裝淀粉，同時不斷調(diào)整淀粉的擺放狀態(tài)，這不但增加了人工碼垛的難度，而且使得效率得不到提升。
全自動碼垛機的出現(xiàn)可以說大大解放了碼垛工人的雙手。同樣8個小時時間，一臺全自動碼垛機的工作量就相當于3—4個碼垛工人的工作量，而且全自動碼垛機相比人工，可以實現(xiàn)24小時不間斷工作，因而使用全自動碼垛機，效率可以高到數(shù)十倍的提升。但淀粉這么滑，全自動碼垛機能碼垛整齊淀粉么？
答案須是肯定的。針對多種行業(yè)物品的碼垛特性，對全自動碼垛機進行相關(guān)研發(fā)調(diào)試，具有飼料、化肥、飲料等多個行業(yè)成熟碼垛解決方案全自動碼垛機因為比普通的機械式全自動碼垛機工作效率高、故障率低、容易保養(yǎng)，因此被廣泛的應(yīng)用。全自動碼垛機控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。那么全自動碼垛機的控制技術(shù)有哪些呢？
1、網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)
目前全自動碼垛機的應(yīng)用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。
2、全自動碼垛機的故障診斷與維護技術(shù)
通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應(yīng)維護，是保證機器人的關(guān)鍵技術(shù)。
3、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。
4、全自動碼垛機開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。
全自動碼垛機的應(yīng)用在國內(nèi)已經(jīng)形成了一個很好的市場，大多數(shù)客戶的認可，其實全自動碼垛機的控制系統(tǒng)的任務(wù)主要就是控制機器人在工作時的空間運動位置、軌跡和姿態(tài)以及操作的順序和動作的時間等等一系列。我們除了要了解全自動碼垛機的控制技術(shù)有哪些之外，還需了解全自動碼垛機控制系統(tǒng)的設(shè)計，只有這樣才能對全自動碼垛機有一個更好的認識和了解。
關(guān)鍵詞：碼垛機,碼垛機器人,全自動碼垛機,碼垛機械手
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