機(jī)械手碼垛機(jī)是一種從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，可以將包裝過的不同物體進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可以碼很多層，在很多工廠的生產(chǎn)線上看到它的身影。碼垛機(jī)器人被應(yīng)用于塑料箱、袋類、紙箱及灌裝產(chǎn)品等生產(chǎn)線中，大家來看看關(guān)于它的工作原理吧。
碼垛機(jī)械手工作原理
碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。
碼垛機(jī)性能特點(diǎn)
1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧、配件少、故障率低、穩(wěn)定性高，維修保養(yǎng)方便；
2. 可配置夾板、抓手，吸盤等，適應(yīng)不同抓取需要；
3.可調(diào)節(jié)碼垛要求，三花、五花、六順等；
4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程；
5.靈活，多功能，因使用工具的不同功能也不同；
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于使用維修。
碼垛機(jī)械手適用于多個(gè)行業(yè)，主要用于化肥、飼料，糧食、飲料、日化，食品，以及一些化工原料工廠、包裝廠等。