全自動碼垛機(jī)的安裝調(diào)試及驗(yàn)收

2019-02-18 08:57:09 次瀏覽

　 (1)篩選標(biāo)準(zhǔn)元器件，對自制的零部件進(jìn)行檢查，對外購的設(shè)備器件進(jìn)行驗(yàn)收
　　如果工業(yè)全自動碼垛機(jī)的某一部分或者全部委托企業(yè)加工制造，需在驗(yàn)收時(shí)仔細(xì)檢查各個(gè)尺寸、裝配間隙、粗糙度是否合格。如果有不滿足要求的零部件，一定要重新加工。

　　(2)各子系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試后總體安裝，然后整機(jī)聯(lián)調(diào)
　　對于傳動系統(tǒng)，特別是諧波傳動、安裝在全自動碼垛機(jī)上之前一定要調(diào)試，檢査傳動精度以及噪聲是否過大。對于工業(yè)全自動碼垛機(jī)，通常先空載調(diào)試，然后帶負(fù)載調(diào)試。對于雙足人形全自動碼垛機(jī)，通常先懸掛在空中進(jìn)行步態(tài)凋試，然后進(jìn)行落地行走實(shí)驗(yàn)。
　 (3)編寫設(shè)計(jì)文檔
　　這一環(huán)節(jié)是傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中常常被忽視的。我國的全自動碼垛機(jī)設(shè)計(jì)在很多方面落后于日本、歐美，一是因?yàn)槲覀兤鸩酵?，二是因?yàn)槲覀內(nèi)鄙僭谶x定的領(lǐng)域里長期的研究和投入。為了在某一領(lǐng)域研制出好的全自動碼垛機(jī)，一定要對研制的全自動碼垛機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行升級換代，在樣機(jī)上不斷改進(jìn)，吸收已有的成果，經(jīng)過幾年甚至幾十年、幾代人的努力才能實(shí)現(xiàn)這一目的。設(shè)計(jì)文檔是貫穿于設(shè)計(jì)的全過程。開始有《全自動碼垛機(jī)設(shè)計(jì)功能要求書》、《市場調(diào)研報(bào)告》、《方案設(shè)計(jì)》等，中間有《設(shè)計(jì)圖紙》、《外構(gòu)件清單》，調(diào)試過程中有《調(diào)試的說明和出現(xiàn)的問題及解決方法》，還應(yīng)該有《技術(shù)難題、未解決的問題和以后的展望》。對于工業(yè)應(yīng)用全自動碼垛機(jī)，使用過程中出現(xiàn)的問題也應(yīng)該配載。編寫文檔的過程中，對技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)和積累。這些文檔是對全自動碼垛機(jī)技術(shù)的積累，對企業(yè)或者高校是一筆寶貴的財(cái)富。
　　設(shè)計(jì)全自動碼垛機(jī)不應(yīng)該有一個(gè)嚴(yán)格的步驟和設(shè)計(jì)程序，一定先做什么，然后做什么。中間有許多反饋的過程，很可能開始的設(shè)計(jì)不能滿足后來設(shè)計(jì)的要求，或者后來發(fā)現(xiàn)，當(dāng)初的設(shè)計(jì)中有些不是好的方案或者是多余的，這時(shí)候需要重新修改前面的設(shè)計(jì)，有可能造成一連串的改動。所以作為一個(gè)設(shè)計(jì)者，開始方案設(shè)計(jì)的時(shí)候盡可能考慮周全，論證充分，這樣以后會少很多麻煩。

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