騰陽
碼垛機在我們生活中不太常見,在工業(yè)中比較多。碼垛的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構成部件少,配件少,所以維持費用很低。那么,碼垛機的控制技巧有哪些呢?下面詳細介紹一下:
1.騰陽碼垛機的使用比較容易,要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置使用機器人。在碼垛的位置調整也比較簡單,直接在觸屏上就能進行使用。如果要換另一種產品了,要在系統(tǒng)中輸入新產品的規(guī)格,就可進行使用。
2.碼垛是靠自身動力和控制能力來實現功能的一種機器。工業(yè)機器人控制的主要任務,就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、使用順序及動作的時間等。
3.碼垛可以設置在狹窄的空間??刂瓶稍诳刂乒衿聊簧鲜褂?。通過替換機械手的抓手可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對改變了客戶的購買成本。